Script automatique permettant le calcul des données moteurs pour un robot.
Outil de dimensionnement de la motorisation d'un robot
Créée par : Adrien Bracq
1. Présentation et Méthode
La méthode et l’outil se basent sur le travail de cbenson déposé sur le site de Robotshop en 2013.
L’outil permet de dimensionner rapidement des moteurs d’entrainement (pour un robot par exemple) en vue d’en faire une sélection sur catalogue.
Quelques points d’attention :
- Les résultats sont donnés par sortie
- Attention aux unités
- Le calculateur ne tient pas compte d’éventuels réducteurs positionnés en sortie du moteur. Plutôt que d’essayer de trouver un nouveau moteur, il est parfois intéressant d’envisager l’ajout d’un réducteur en sortie afin de s’adapter aux requis.
- Veillez à garder la valeur “inclinaison maximum” à 20° minimum même sur un sol plat.