Méthodologie de projet
Au programme
- Choisir une solution par sous-système
- Tracer ses choix
- Documenter la conception
- Garder la trace
Où en êtes-vous ?
conception/index.md: l’architecture globale est-elle écrite, avec son schéma ?equipe.md: chaque sous-système a-t-il un responsable ?- Le tableau : des issues assignées, rattachées à un jalon ?
Le découpage de la dernière séance est le point de départ d’aujourd’hui : on choisit sous-système par sous-système.
Choisir une solution
Une décision argumentée, pas la première idée
De la fonction aux solutions possibles
graph LR
A[FP1 : tracer un dessin] --> B[Lever et poser<br/>le stylo]
A --> C[Déplacer le stylo<br/>en X et Y]
B --> B1[Servomoteur]
B --> B2[Solénoïde]
B --> B3[Came et moteur]
C --> C1[Courroies]
C --> C2[Tiges filetées]
Diagramme FAST : au moins deux options par sous-système, sinon ce n’est pas un choix.
Comparer avec les critères du cahier des charges
| Critère | Servomoteur | Solénoïde | Came et moteur |
|---|---|---|---|
| Piloté par l’électronique prévue | ✅ GRBL-Servo | ⚠️ sortie à adapter | ⚠️ un moteur de plus |
| Pose douce du stylo (qualité du trait) | ✅ réglable | ❌ pose brutale | ✅ |
| Réalisable avant le POC (FC4) | ✅ | ⚠️ alimentation à ajouter | ❌ pièce à concevoir |
| Décision | Retenu | Écarté | Écarté |
Les critères viennent du cahier des charges, pas du goût de chacun. Exemple pour le porte-stylo, à adapter à votre machine.
Et quand on hésite : un test rapide
- Testez seulement ce qui fait douter : le porte-stylo seul, pas toute la machine
- Imprimez ou découpez juste l’interface : la partie qui touche le moteur, pas la pièce entière
- Décidez à l’avance ce qui validera l’option : « 20 levées sans raté »
- Notez le résultat, même raté : c’est un argument pour le choix
La v1 brute qui fonctionne bat la v1 parfaite qui n’existe pas encore.
Activité : comparez les options de votre sous-système
Pour le sous-système dont vous êtes responsable :
- Listez deux ou trois options (reprenez votre recherche de l’existant)
- Choisissez trois critères dans le cahier des charges
- Faites le tableau de comparaison
- Concluez : une décision, ou le test rapide qui permettra de trancher
Gardez ce tableau : il sert tout de suite à rédiger votre choix.
Tracer ses choix
Pour ne pas refaire le même débat dans trois semaines
Quatre questions par choix
Contexte : quel problème fallait-il résoudre, avec quelle contrainte ?
Options envisagées : les solutions comparées
Choix retenu et pourquoi : la décision et ses arguments techniques (tests, cahier des charges)
Compromis acceptés : ce qu’on perd, en connaissance de cause
Réservez ce format aux choix coûteux à défaire : composant central, architecture, procédé de fabrication.
Un format simple pour documenter un arbitrage
Exemple : le porte-stylo
### Choix : servomoteur pour lever le stylo
**Contexte :** le stylo doit se lever entre deux traits, sans
intervention pendant le tracé (FP3).
**Options envisagées :** servomoteur, solénoïde, came et moteur.
**Choix retenu et pourquoi :** servomoteur. Il se pilote avec
GRBL-Servo, déjà utilisé l'an dernier (groupe 08), et il pose le
stylo en douceur. À valider : 20 levées sans raté.
**Compromis acceptés :** plus lent qu'un solénoïde, acceptable
pour une démonstration.
Activité : rédigez votre choix
- Pull, puis ouvrez
etudes.md, section Choix techniques - Ajoutez votre choix sous un titre
### Choix : …, avec les quatre questions - Collez votre tableau de comparaison juste en dessous
- Commit et Push
Puis, en binôme de projets différents (5 min) : votre binôme comprend-il pourquoi, sans vous poser de question ?
Documenter la conception
Une page par sous-système
La page de votre sous-système
Dans conception/, dupliquez une page d’exemple du template et renommez-la avec votre sous-système :
| Section | Ce qu’on y met |
|---|---|
| Rôle | À quoi il sert, quelles fonctions du cahier des charges il assure |
| Conception | Le choix retenu (lien vers etudes.md), plans ou schémas, itérations : ce qui n’a pas marché et ce qui a changé |
| Fabrication | Procédé, réglages, fichiers sources dans project/ |
Photos de chaque version, même ratée : c’est la trace des itérations.
Documenter un système mécanique Documenter une carte électronique Documenter son code
Garder la trace
Le journal, à chaque séance
Activité : le journal de la séance
- Fait : les options comparées, le choix rédigé
- Pourquoi : les critères qui ont fait pencher la décision
- Reste à faire : le test rapide à mener, la page de conception à créer
D’ici la prochaine séance
- Relisez ensemble les choix de chacun : l’équipe est-elle d’accord sur les raisons ?
- Créez la page de chaque sous-système dans
conception/, avec au moins la section Rôle - Transformez les tests rapides en issues, rattachées à un jalon
- Parcourez la grille d’évaluation : que manque-t-il ?
La prochaine séance : revue croisée de vos repos, avec la grille d’évaluation.
Tracer ses choix techniques Checklist de clôture
