Module joystick analogique
Fiche de référence du module joystick analogique : principe, caractéristiques, brochage et câblage sur une XIAO ESP32S3.
Un joystick analogique est un petit manche monté sur deux potentiomètres perpendiculaires, un par axe (X et Y). Incliner le manche fait tourner les potentiomètres : chacun délivre une tension qui varie continûment entre 0 V et la tension d’alimentation, image de la position sur son axe. Au repos, des ressorts ramènent le manche au centre, et les deux tensions valent environ la moitié de l’alimentation.
Un bouton est logé sous le manche : il se ferme quand on appuie sur le stick.
C’est le module de la mallette de l’atelier Microcontrôleurs, et un joystick du même type (thumb joystick SparkFun) est soudé sur la carte de la console.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Alimentation | 3,3 V à 5 V ; 3,3 V avec un ESP32 |
| Potentiomètres | 2, d’environ 10 kΩ chacun |
| Sorties des axes | Tension analogique, de 0 V à la tension d’alimentation |
| Valeur au repos | Environ la moitié de l’alimentation, jamais exactement |
| Bouton | Contact vers GND quand on appuie, souvent sans résistance de tirage sur le module |
| Broche du module | Rôle |
|---|---|
GND |
Masse |
+5V ou VCC |
Alimentation (à relier au 3V3 d’un ESP32, malgré l’étiquette) |
VRx |
Tension de l’axe X |
VRy |
Tension de l’axe Y |
SW |
Bouton : relié à GND quand le stick est enfoncé |
Alimenté en 5 V, le joystick délivre jusqu’à 5 V sur VRx et VRy, que les entrées de l’ESP32 ne supportent pas. Branchez toujours VCC sur le 3V3 : la plage de tension suit l’alimentation, et la lecture reste correcte.
Le câblage de l’atelier, identique sur breadboard et sur la carte de la console :
| Joystick | XIAO ESP32S3 | Lecture |
|---|---|---|
VRx |
D0 (GPIO1, ADC1) | analogRead(), de 0 à 4095 |
VRy |
D1 (GPIO2, ADC1) | analogRead(), de 0 à 4095 |
SW |
D2 (GPIO3) | pinMode(D2, INPUT_PULLUP), puis digitalRead() : LOW = appuyé |
VCC |
3V3 | |
GND |
GND |
Les axes sont câblés sur des broches ADC1 : l’ADC2 de l’ESP32 est inutilisable quand le Wi-Fi est actif.
