Bienvenue dans l’atelier Microcontrôleurs !
Vous y trouverez les concepts fondamentaux d’un microcontrôleur (architecture d’un µC, GPIO, ADC, bus série) jusqu’à la réalisation d’un mini-jeu embarqué multijoueur sur ESP32-S3, avec la carte XIAO ESP32S3 de Seeed Studio.
Les compétences engagées
- Comprendre l’architecture interne d’un microcontrôleur (CPU, mémoires, périphériques)
- Piloter des entrées/sorties numériques et analogiques (GPIO, ADC, PWM)
- Communiquer sur les bus série standards (UART, I2C, SPI)
- Structurer un programme embarqué avec une game loop et une machine à états (FSM)
- Concevoir un schéma électronique sous KiCad et souder un PCB
- Relier un microcontrôleur à un navigateur en Wi-Fi (serveur web, WebSocket)
Progression
| Phase |
Volume |
Résultat |
| CM |
4,5h |
µC : archi, GPIO, ADC/PWM, bus, chaîne de dev |
| TD |
10,5h |
Modules de la mallette sur breadboard, carte conçue sous KiCad puis soudée, Pong sur la carte (TD1 : 1h30, TD2 à TD4 : 3h chacun) |
| Projet |
24h, en binôme |
Snake multijoueur (console + navigateur) sur la carte soudée : voir l’énoncé |
Pourquoi ce projet ?
Le mini-jeu façon Game Boy est le fil rouge de l’atelier : simple à comprendre, riche à implémenter. Les TD construisent la console elle-même : chaque module de la mallette est d’abord testé sur breadboard, puis réuni sur une carte conçue sous KiCad et soudée, sur laquelle tourne un premier Pong. Le projet introduit ensuite Snake sur une mécanique neuve, et ajoute le multijoueur asymétrique dans le navigateur. La machine à états finis (FSM), pour gérer les écrans menu/partie/fin, prépare directement les états réseau du projet.
