Bienvenue dans l’atelier Microcontrôleurs !
Vous y trouverez les concepts fondamentaux d’un microcontrôleur (architecture d’un µC, GPIO, ADC, bus série) jusqu’à la réalisation d’un mini-jeu embarqué multijoueur sur ESP32-S3.
Les compétences engagées
- Comprendre l’architecture interne d’un microcontrôleur (CPU, mémoires, périphériques)
- Piloter des entrées/sorties numériques et analogiques (GPIO, ADC, PWM)
- Communiquer sur les bus série standards (UART, I2C, SPI)
- Structurer un programme embarqué avec une game loop et une machine à états (FSM)
- Concevoir un schéma électronique sous KiCad et souder un PCB
Progression
| Phase |
Volume |
Résultat |
| CM |
4,5h |
Carte mentale du µC : archi, GPIO, ADC/PWM, bus, chaîne de dev |
| TD |
10,5h |
Pong 2 joueurs local sur ESP32-S3 + écran SPI |
| Projet |
binômes |
Snake multijoueur (console + navigateur) + PCB KiCad soudé |
Fil conducteur pédagogique
Chaque notion est incarnée par une démo physique (LED, bouton, joystick affichant 0–4095 au projecteur). Un schéma-bloc unique (CPU / Flash / RAM / périphériques) est tracé dès le premier cours et ré-affiché à chaque chapitre en surlignant la brique du jour.
Pourquoi ce projet ?
Le mini-jeu type Gameboy est le fil rouge de l’atelier : simple à comprendre, riche à implémenter. Les TD construisent progressivement Pong (un périphérique ajouté par séance) ; le projet introduit Snake sur une mécanique neuve, et ajoute le multijoueur asymétrique navigateur/console. La machine à états finis (FSM), pour gérer les écrans menu/partie/fin, prépare directement les états réseau du projet.
