Vidéo d'introduction à la génération et à la détection de marqueurs ArUco, utiles pour le suivi visuel des pièces du Puzzle Bot.
Les tags ArUco
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Les marqueurs ArUco sont des codes visuels carrés, faciles à générer et à détecter avec une caméra grâce à une bibliothèque comme OpenCV. Ils permettent de repérer la position et l’orientation d’un objet dans l’espace de façon fiable et peu coûteuse en calcul.
Pour le Puzzle Bot, ils peuvent être utilisés pour identifier et suivre les pièces du puzzle, ou la position du bras, si vous décidez d’aborder la partie vision du projet.
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