Étape 4.1 : Soudure des composants
Objectif : Assembler la carte PCB.
Tâches :
- Souder les composants CMS en premier (résistances, condensateurs 1206)
- Souder les composants traversants (condensateurs électrolytiques, borniers, pin headers)
- Souder les connecteurs de modules (ESP32, A4988, OLED, socket SD)
- Inspecter visuellement toutes les soudures (pas de court-circuit, pas de soudure froide)
Livrables : Photos du PCB assemblé (recto + verso)
Étape 4.2 : Tests de continuité et premier power-up
Objectif : Vérifier l’absence de court-circuit avant la mise sous tension.
Tâches :
- Vérifier au multimètre : continuité GND, isolation 3.3V↔GND, isolation 5V↔GND, isolation VMOT↔GND
- Vérifier la polarité des condensateurs électrolytiques
- Alimenter VMOT (12V) avec une alimentation à courant limité (< 500mA)
Livrables : Rapport de tests (mesures électriques + photos)
Pour programmer l’ESP32 S3 UNO, utilisez la configuration suivante dans votre fichier platformio.ini :
[env:esp32-s3-devkitc-1]
platform = espressif32
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
monitor_speed = 115200
L’ESP32 S3 UNO est basé sur la variante ESP32-S3 au format Arduino UNO. Il est important d’utiliser cette configuration spécifique dans PlatformIO, sinon l’upload et le fonctionnement ne seront pas garantis.
Étape 4.3 : Tests fonctionnels et intégration
Objectif : Valider le fonctionnement complet de la carte.
Tâches :
- Créer un projet PlatformIO avec la configuration ESP32-S3-DevKitC-1 (voir section Configuration PlatformIO ci-dessus)
- Uploader le firmware de test (blink, scan I2C, test SD)
- Vérifier l’affichage OLED (adresse I2C détectée : 0x3C)
- Vérifier la détection de la carte SD
- Tester la rotation d’un moteur avec le driver A4988
- Tester les 2 moteurs simultanément
- Tester les 2 limit switches (lecture GPIO, détection appui)
Livrables : PCB fonctionnel + vidéo de démonstration + documentation technique complète (README, schémas, BOM, code source)