Prototypage et validation

Valider le driver A4988 et l'écran OLED sur breadboard

Avant de passer à la conception du schéma électronique, il est essentiel de valider sur breadboard le fonctionnement des composants clés : le driver de moteur pas-à-pas et l’écran d’affichage.

Étape 1.1 : Test du driver A4988 sur breadboard

Objectif : Valider le fonctionnement d’un driver A4988 avec un moteur NEMA 17.

Tutoriel A4988

Tâches :

  • Monter le circuit A4988 + ESP32 + moteur sur breadboard
  • Régler le Vref pour un courant de 1A (voir tutoriel A4988)
  • Tester le code de rotation simple (full step)
  • Mesurer la consommation et la température du driver

Livrables : Photo du montage dans votre projet machine that draws

Étape 1.2 : Test de l'écran OLED (optionnel)

Objectif : Afficher du texte et des graphiques sur l’OLED.

Tâches :

  • Connecter l’écran OLED en I2C (voir tutoriel SSD1306)
  • Afficher : nom du fichier, état, progression
  • Créer un menu simple avec 2-3 options (Start, Stop)

Livrables : Documentation du prototypage (photos + code + résultats des tests) dans votre projet machine that draws

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